最新版本的sam-ba_2.15单片机编程工具，能够利用DEBUG串口和USB接口对AT91系列单片机进行编程。
使用实例
ARM9263上带的sam-baARM9263上带的sam-baARM9263上带的sam-ba，安装下载好的Install AT91-ISP v1.13.exe软件！
1、双击Install AT91-ISP v1.13.exe运行，选择默认设置，安装好以后，桌面上生成如下两个图标。
2、擦除芯片并进入编程模式
打开JLINK 外壳，见到JLINK内部电路如下图所示。
版本一
版本2
使用USB线连接JLINK与PC机，以提供JLINK工作电源。
短接图中A的两个过孔约5秒。断开A位置的两个过孔的短接。然后拔掉JLINK与P C间的USB线（注意先后顺序）。
短接图中,B处的两个过孔。
使用USB线连接JLINK与PC机，至少超过10秒后，拔掉USB线，停止给JLINK供电（说明：请确保此过程中，图中B处一直处于可靠的端接状态）。
断开图中B处的短接。
3、更新固件
双击桌面上的SAM-PROG v2.4图标 ，运行SAM-PROG v2.4烧录软件，按下图所示进行设置。
将JLINK V8通过USB线与PC机连接。此时，SAM-PROG v2.4软件中的Write Flash按钮将变为有效。（注意，先打开SAM-PROG v2.4再连接JLINK 与PC机）。
点击Write Flash 按钮，烧录固件，待烧录完成后,Active Connection：将变为1。
拔掉JLINK与PC机之间的USB线。
至此,JLINK V8的固件已经更新完毕，正常情况下，连接电脑与JLINK V8时，JLINK V的指示灯将闪烁，然后常绿。请参照JLINK V8用户手册说明，使用JLINK V8进行调试仿真。
1、安装之后，可以看到桌面上有两个执行程序的快捷方式如下图，我们需要用到的是SAM-PROG这个Flash编程软件。
2、在所需软件准备就绪之后，下面需要做就是本篇的重点了——擦除AT91SAM7S64 Flash（因为内部固件已经损坏，所以这步是必须的）然后进入编程模式，具体操作流程如下：
（1）首先找到PCB板子的Erase脚和TST脚，一般J-Link都预留出这两个重要管脚，如下图，分别给出了v8版的这两个管脚的预留位置：
3、当然如果你的PCB版跟我的不一样，我也给出了解决方案，即根据芯片AT91SAM7S64的引脚排列找到其Erase脚和TST脚，AT91SAM7S64管脚排列如下图所示：
（2）这两个重要的管脚找到之后，然后通过USB数据线连接J-Link和电脑，给J-Link供电（注意这一步小灯可能不亮，但电源已经加到J-Link板子上了）；
（3）短接Erase区的两个过孔（即Erase与VDD3.3v）约5s以后，断开该连接，这时擦除完毕，最后断开USB电源，停止给J-Link供电。（注意先后顺序）
（4）短接TST区的两个过孔（即TST与VDD3.3v），然后再连接USB数据线给J-Link供电（注意顺序），约10s以后，拔掉USB电源，再断开TST区的连接，这时进入编程模式；
（5）上面成功完成之后，打开上面提到的SAM-PROG软件，运行后设置如下图，固件在我上传的附件里：
（6）J-Link通过USB线与电脑连接。此时，SAM-PROG v2.4软件中的Write Flash按钮将变为有效。（注意，先打开SAM-PROG v2.4再连接J-Link）。
（7）点击Write Flash 按钮，烧录固件，待烧录完成后，Active Connection：将变为1，然后拔掉USB数据线即可。
下面就是见证奇迹的时刻（嘿嘿，套用下时下时髦的话），当我们再次把USB数据线与J-Link连接之后，动听的USB设备识别声音出现了，并且弹出驱动安装，我们点击自动安装即可，这样我们损坏的J-Link就起死回生了，很神奇，有木有，哈哈~
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华军网友SAM-BA编程工具很好用，谢谢啦！！有用
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